La Banda Filarmónica Infantil inicia actividades en el año 2017, con el fin de afianzar los conocimientos teóricos y técnicos aprendidos durante el desarrollo del Programa de Formación Musical Vamos a la Filarmónica de la Filarmónica de Bogotá. Está conformada por 60 estudiantes con edades entre los 7 y 14 años, quienes son seleccionados por sus cualidades artísticas, en un proceso que incluye audiciones ante jurado. La Banda Filarmónica Infantil es dirigida por el maestro José Fernando Giraldo y realizó su primera presentación en el Concierto Distrital Vamos a la Filarmónica 2017, que se llevó a cabo en el Teatro Municipal Jorge Eliécer Gaitán.